8月21日，印尼与中国就全面有效落实《南海各方行为宣言》（DoC）达成一致，并在坚持东盟中心地位的基础上，共同推动在中国—东盟框架下早日达成《南海行为准则》（CoC）。此次中印尼外交国防部长“2+2”对话机制第二次部长级会议在雅加达举行，由印尼外长苏吉约诺（Sugiono）、国防部长斯沙夫里（Sjafrie Sjamsoeddin）与中国外交部长王毅及国防部长董军共同主持。双方还就深化中国—东盟合作、维护大国关系稳定等议题交换了意见。印尼方面强调，深化区域经济一体化有利于营造和平、稳定、繁荣的地区环境。面对当前错综复杂的国际形势，坚持对话沟通是增进互信、凝聚共识、夯实合作根基的重要途径。双方代表团同意进一步深化政治、安全和国防合作，依托能力建设、信息共享、联合行动、技术对话等渠道，推进执法、打击跨国犯罪、网络安全领域务实合作。在国防领域，双方将进一步完善印尼国民军同中国人民解放军的两军交往机制，推动两国国防部门开展定期会晤。

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